概述参数
基本信息

产品名称:WELL 嘎嘎

产品尺寸:长度:655mm,宽度:550mm,高度:1670mm

整机重量(含电池): 75kg

材质:铁、304钢

电池待机:36小时

*此数据为众星智能实验室测试数据,依据行业内测量方式不同,实际结果可能略有差异

运动信息

产品自由度:头部 2 DOF,躯干 4 DOF,臂部 6 DOF,手部 6 DOF

手部抓举负载:3.5 Kg

*实验室测利整机,最大行走速度为 1.8 m/s,最大安全行走速度为 1.2m/s

底盘信息

最大速度:1.8m/s

最小通过宽度:600mm

底盘尺寸:长度:550mm,宽度:480mm,高度:300mm

底盘重量:35Kg

底盘负载:100Kg

支持能力:地图构建丨自主定位丨导航规划丨自动避障丨高清图传

*自主定位是指室内依据SLAM技术的定位

电池

电池类型:锂电池

标称电压:48V

充电限制电压:200-250VAC

续航时间:约3-5小时

充电时间:160min

电池待机:36小时

电池保护:均衡充电丨过压保护 丨欠压保护 丨过流保护 丨短路保护丨过温保护

执行标准:GB31241 UN38.3

*以上数据来自众星智能实验室,受限于实验条件,实验结果与实际使用可能略有不同

*1小时是包括趴下、起立、静止姿态展示、常规地面稳定行走等基础行为综合测得

传感器

摄像头(头部2枚720P夜视摄像头,底盘2枚480P摄像头) | 麦克风阵列 | 激光雷达(底盘) | 超声波传感器2枚(底盘) | 单维力反馈2只(手臂)

控制系统

硬件部分:高配工控机两台

软件部分:WELL STAR机器人控制系统

通信方式:WiFi、以太网

包装清单

电池,说明书

*注:可选配:产品支持客户进行选配定制,详情请咨询热线电话:010-80255650

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